El fin primordial y específico de esta Hermandad, según reza en sus Estatutos, es fomentar una vida cristiana y espiritual más perfecta, promover el culto público a los misterios de la Pasión, Muerte y Resurrección del Señor, al Santísimo Sacramento de la Eucaristía, a la Santísima Virgen, y a los Santos, mediante el mejor conocimiento de la doctrina cristiana y la realización de actividades apostólicas, el testimonio público de fe y el ejercicio de la caridad con los necesitados.
Como se ha indicado, el día grande de esta Real y Venerable Hermandad es el Jueves Santo, día en el que se organiza nuestra Procesión de Penitencia. Desde nuestra Casa Hermandad, joya arquitectónica cofrade de nuestra ciudad inaugurada en el año 2.011, procesionan tres Pasos, abriendo el cortejo procesional nuestra Cruz de Guía, que marca el inicio de la Estación de Penitencia, realizada en caoba y metal plateado, pulido y repujado, realizada en Sevilla en la Orfebrería Mallol, en el año 1995, junto con los faroles de guía, en metal plateado realizados en el mismo año en la Orfebrería Mallol. El conjunto de Cruz de Guía y Faroles, viste túnicas de terciopelo bordadas en hilo de oro, por el grupo de bordadoras, hermanas de la Hermandad de San Juan en el año 2013.
El primer paso en cruzar el dintel de la puerta de nuestra Casa Hermandad es el del Señor de la Oración en el Huerto. Misterio que plasma el momento en que el Ángel Divino conforta a quien se sabe reo de muerte. El ángel es de autor desconocido, escuela levantina, datado en la primera mitad del S. XX; el Señor es obra de D. Jesús Curq

uejo Murillo (2002), escuela sevillana. Paso en madera de cedro y orfebrería

realizada en metal con terminación en chapado de plata, portado a costal por 40 costaler@s (cuadrilla mixta).
Seguidamente, el Santísimo Cristo de la Misericordia: Imagen emblemática de nuestra Hermandad y centro de la devoción de los veratenses, popularmente conocido como Señor de Vera. 

Talla barroca de principios del S. XVII, de autor desconocido, si bien se considera inspirada en la escuela del máximo representante de la escultura religiosa del Barroco español, D. Juan Martínez Montañés. Se trata de la imagen más antigua que procesiona en nuestra ciudad, y en el año 2016 se celebró una procesión extraordinaria conmemorando los 400 años de su llegada a Vera, con acompañamiento musical de la AM Pasión de Linares. Paso en caoba y plata realizado en Sevilla en el año 1995 por Don Antonio Ibáñez Valles, Joaquín Pineda Fernández y Manuel Caballero González, que es portado a hombros por 80 hombres de trono.
Destacar que, desde el año 2012, el Cuerpo de la Guardia Civil, desde su Dirección General aceptó el cargo de Mayordomo Honorífico de esta Hermandad, haciéndole entrega ese mismo año de un guión con el escudo de la Guardia Civil, con el que procesionan todos los años acompañando a la Sagrada Imagen del Santísimo Cristo de la Misericordia, cuyo paso es igualmente escoltado por la propia Guardia Civil.

Cierra el cortejo el paso de palio de María Santísima de Gracia y Esperanza y San Juan Evangelista: Ambas tallas de la escuela imaginera sevillana de gran belleza, obras de D. Emilio López Olmedo, realizadas en 1996 y 2007, respectivamente. Paso de estilo neobarroco, con marcada influencia floral en su construcción, del que podemos destacar su canastilla, que está compuesta por tres capillas mayores con arcos de medio punto, flanqueados estos por pilastras de estilo dórico y todo ello soportado por peanas cónicas de cornisa, siendo los motivos incluidos en las mismas los titulares de la Hermandad; realizado en Motril en el años 2005 por la Orfebrería Aragón y Pineda, y que es portado a costal por 35 costaler@s (cuadrilla mixta).
Como curiosidad, cabe destacar que bajo la canastilla de cada Paso existe una placa con el nombre de las personas fallecidas que lo han portado, en gesto de respeto y agradecimiento, siendo una forma de tenerlas presentes en cada Procesión de Penitencia.